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In un'era di "sostituzione delle macchine", anche le fabbriche hanno iniziato il processo di automazione.I magazzini delle fabbriche sono passati dalle persone tradizionali che cercano merci alle merci che cercano persone.L'editore di Future Robot vi presenterà le parti che compongono il carrello elevatore senza equipaggio.
Corpo:Esso è costituito da un telaio e dai corrispondenti dispositivi meccanici, costituisce la parte di base dell'AGV e la base di installazione di altre parti di montaggio.Dispositivo di accumulo di energia e di ricarica:Esso è costituito da una stazione di ricarica e da un caricabatterie automatico. AGV può completare la ricarica automatica online ed è gestito centralmente dal sistema di controllo centrale per ottenere una produzione continua 24 ore su 24.
Dispositivo di guida:È costituito da ruote, riduttori, freni, motori di trazione e regolatori di velocità.Le sue istruzioni di funzionamento sono rilasciate da computer o controllo manualePer motivi di sicurezza, il dispositivo di frenatura viene realizzato mediante frenata meccanica quando la corrente è spenta.Dispositivo di guidariceve informazioni di direzione dal sistema di guida per garantire che il veicolo di trasporto senza equipaggio AGV si muova lungo il percorso corretto.
dispositivo di comunicazione:Realizza lo scambio di informazioni tra il veicolo di trasporto senza equipaggio AGV e la console di controllo e le apparecchiature di monitoraggio.Dispositivi di sicurezza e di assistenza:Per evitare collisioni in caso di guasto del veicolo di trasporto senza equipaggio AGV o di passaggio del personale attraverso il percorso di lavoro dell'AGV,il veicolo di trasporto senza equipaggio AGV è generalmente dotato di sistemi di rilevamento degli ostacoli e di prevenzione delle collisioni, suono di allarme, visione di allarme, arresto di emergenza e altri dispositivi.
Dispositivo di trasferimento:L'accesso al trasporto di merci può essere effettuato tramite il contatto diretto con le merci trasportate per ottenere il trasferimento delle merci.tipo di carrello elevatore, tipo di manipolatore, ecc.Sistema di controllo centrale:È costituito da un computer, un sistema di acquisizione delle attività, un sistema di allarme e da un software correlato.È principalmente suddiviso in sistema di controllo a terra (superiore) e sistema di controllo montato sul veicolo (inferiore).Tra questi, il sistema di controllo a terra si riferisce all'apparecchiatura fissa del sistema AGV, che è principalmente responsabile dell'assegnazione delle attività, della pianificazione dei veicoli, della gestione del percorso (linea), della gestione del traffico,carica automatica e altre funzioni; il sistema di controllo montato sul veicolo è responsabile del calcolo della navigazione, dell'attuazione della guida, del movimento del veicolo,operazioni di carico e scarico e altre funzioni dell'AGV dopo aver ricevuto istruzioni dal sistema superiore.