Autonomo controbilanciato robot di movimentazione-controbilanciato carrello elevatore senza equipaggio

Il carrello elevatore senza conducente controbilanciato è un'attrezzatura di movimentazione automatizzata per carichi pesanti basata su tecnologia di navigazione intelligente. Bilancia il carico attraverso blocchi di contrappeso integrati per ottenere un funzionamento senza conducente efficiente e stabile. Il suo principio fondamentale è: utilizzare la tecnologia di fusione multi-sensore (LiDAR + telecamera visiva + IMU), combinando l'algoritmo SLAM per costruire una mappa ambientale e pianificare il percorso ottimale attraverso il sistema di controllo centrale; il sistema idraulico aziona il montante su e giù (sollevamento massimo 8 m) e il meccanismo di contrappeso regola automaticamente il baricentro per garantire una movimentazione stabile sotto un carico da 1 a 5 tonnellate.

• Sistema di bilanciamento intelligente: monitoraggio in tempo reale della distribuzione del carico, regolazione automatica della coppia del motore del contrappeso, angolo di inclinazione ≤1°;
• Telaio mobile omnidirezionale: design con ruote Mecanum o ruote a doppio sterzo per ottenere un aggancio di precisione a livello di ±5 mm;
• Pianificazione collaborativa multi-macchina: il sistema di gestione della flotta basato su 5G può controllare contemporaneamente oltre 50 carrelli elevatori;
• Protezione di grado industriale: livello di protezione IP54, funzionamento stabile in ambienti da -30℃ a 50℃.

• Produzione pesante: Trasferimento di pezzi stampati per linee di produzione automobilistica (carico singolo 4,5 tonnellate);
• Logistica portuale: Operazioni di carico e scarico container (adattabile a tipi di container standard ISO);
• Metallurgia dell'acciaio: Trasporto di coil d'acciaio (design speciale con forca a C);
• Magazzinaggio intelligente: Collegato con il sistema AS/RS per ottenere un accesso al magazzino senza conducente 24 ore su 24;