Autonomo controbilanciato robot di movimentazione-controbilanciato carrello elevatore senza equipaggio

Autonomo controbilanciato robot di movimentazione-controbilanciato carrello elevatore senza equipaggio

Il carrello elevatore senza equipaggio a contrappeso è un'apparecchiatura di movimentazione automatica per lavori pesanti basata su una tecnologia di navigazione intelligente.Equilibra il carico attraverso blocchi di contrappeso incorporati per ottenere un'operazione senza equipaggio efficiente e stabile.Il suo principio fondamentale è: utilizzare la tecnologia di fusione multi-sensore (lidar + fotocamera visiva + IMU), combinando l'algoritmo SLAM per costruire una mappa ambientale,e pianificazione del percorso ottimale attraverso il sistema di controllo centrale; il sistema idraulico spinge il portiere su e giù (altezza massima di sollevamento 8 m),e il meccanismo di contrappeso regola automaticamente il centro di gravità per garantire una maneggevolezza stabile sotto un carico di 1-5 tonnellate.

Principali caratteristiche tecniche:
1Sistema di bilanciamento intelligente: controllo in tempo reale della distribuzione del carico, regolazione automatica della coppia del motore di contrappeso, angolo di inclinazione ≤ 1°;
2. telaio mobile omnidirezionale: ruota meccanica o design a doppio volante per ottenere un accostamento di precisione a livello di ±5 mm;
3Programmazione collaborativa multi-macchina: il sistema di gestione della flotta basato su 5G può controllare contemporaneamente oltre 50 operazioni di carrelli elevatori;
4Protezione di livello industriale: livello di protezione IP54, funzionamento stabile in ambiente a -30°C~50°C.

Scenari tipici di applicazione:
Industria pesante: trasferimento di pezzi stampati per le linee di produzione automobilistica (singolo carico 4,5 tonnellate);
Logistica portuale: operazioni di carico e scarico dei container (adattabili ai tipi di scatole standard ISO);
Metallurgia dell'acciaio: trasporto di bobine di acciaio (speciale progettazione di forcelle di tipo C);
Immagazzinaggio intelligente: collegato al sistema AS/RS per ottenere l'accesso senza equipaggio al magazzino 24 ore su 24.