Trasportatore di pallet senza equipaggio-Pallettista senza equipaggio

Trasportatore di pallet senza equipaggio-Pallettista senza equipaggio

Il carrello elevatore senza equipaggio di tipo pallet è un'apparecchiatura logistica intelligente basata su una tecnologia di guida autonoma, progettata per scenari di movimentazione di pallet standardizzati.Integra la navigazione laser, la percezione ambientale e sistemi di programmazione intelligenti per realizzare il carico, lo scarico, il trasporto e l'impilazione automatici di merci su pallet.

1Principio di funzionamento
Il carrello elevatore senza equipaggio di tipo pallet è un carrello elevatore senza equipaggio basato sulla tecnologia AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot),che realizza la pianificazione autonoma del percorso e l'evitamento degli ostacoli attraverso la navigazione laser (SLAM), riconoscimento visivo o guida a banda magnetica.
livello di percezione: LiDAR, telecamera 3D, IMU (Inertial Measurement Unit) rilevano l'ambiente in tempo reale;
livello di decisione: algoritmo di pianificazione ottimizza dinamicamente la priorità e il percorso delle attività per evitare la congestione;
Strato di esecuzione: il servo elettrico guida il braccio della forchetta per completare con precisione le operazioni di forchettatura, sollevamento e movimentazione dei pallet.

2. Caratteristiche principali
Funzionamento ad alta precisione: errore di posizionamento ≤ ± 10 mm, adattamento a corridoi stretti (≥ 1,8 m) e funzionamento efficiente;Impiego flessibile: non è necessario modificare il sito, supportando la collaborazione multi-modello (come il collegamento con un AGV a rulli);
Gestione intelligente: tramite il sistema di gestione del magazzino (WMS) si realizzano l'attracco, la sincronizzazione automatica delle scorte e la distribuzione delle mansioni;Sicuro e affidabile: conforme alle norme di sicurezza ISO 3691-4, con arresto di emergenza, allarme acustico e luminoso, rilevamento anti-colisione e altre funzioni.
Scenari tipici di applicazione:Fabbricazione: ingresso e uscita automatici di pallet di materie prime/prodotti finiti in settori come le parti per autoveicoli e gli elettrodomestici;
Immagazzinaggio logistico: smistamento e immagazzinamento intelligenti dei prodotti su pallet nei magazzini del commercio elettronico e nei magazzini della catena del freddo (con scaffali alti 4,5 metri);Centri transfrontalieri: carico e scarico rapido dei pallet nei porti e negli aeroporti, sostituendo i carrelli elevatori tradizionali;Farmaci e prodotti chimici: manipolazione completa senza equipaggio in ambienti privi di polveri o pericolosi per evitare rischi manuali.