Trasportatore di pallet senza equipaggio-Pallettista senza equipaggio

Carrello Elevatore Automatico Tipo Pallet

Il carrello elevatore automatico tipo pallet è un'attrezzatura logistica intelligente basata sulla tecnologia di guida autonoma. È progettato per scenari di movimentazione di pallet standardizzati. Integra navigazione laser, percezione ambientale e sistemi di pianificazione intelligenti per realizzare il carico, lo scarico, il trasporto e l'impilamento automatico di merci su pallet.

1. Principio di funzionamento

Il carrello elevatore automatico tipo pallet è un carrello elevatore senza conducente basato sulla tecnologia AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot), che realizza la pianificazione autonoma del percorso e l'evitamento degli ostacoli tramite navigazione laser (SLAM), riconoscimento visivo o guida a strisce magnetiche. I suoi sistemi principali includono:

Livello di percezione: LiDAR, telecamera 3D, IMU (Inertial Measurement Unit) rilevano l'ambiente in tempo reale;

Livello decisionale: l'algoritmo di pianificazione ottimizza dinamicamente la priorità dei task e il percorso per evitare congestioni;

Livello di esecuzione: servomotori elettrici azionano il braccio della forca per completare con precisione le operazioni di forcatura, sollevamento e movimentazione dei pallet.

2. Funzionalità principali

Operazione ad alta precisione: errore di posizionamento ≤ ±10 mm, adattabile a corridoi stretti (≥ 1,8 m) e funzionamento efficiente;

Distribuzione flessibile: non è necessario modificare il sito, supporta la collaborazione multi-modello (come il collegamento con AGV a rulli);

Gestione intelligente: tramite l'aggancio con il sistema WMS (warehouse management system), vengono realizzati la sincronizzazione automatica dell'inventario e la distribuzione dei task;

Sicuro e affidabile: conforme agli standard di sicurezza ISO 3691-4, con arresto di emergenza, allarme sonoro e luminoso, rilevamento anticollisione e altre funzioni.

Scenari applicativi tipici:

Produzione: ingresso e uscita automatici di pallet di materie prime/prodotti finiti in settori come ricambi auto ed elettrodomestici;

Magazzinaggio logistico: smistamento e impilamento intelligenti di merci su pallet in magazzini e-commerce e magazzini a catena del freddo (supporta scaffalature alte 4,5 m);

Hub transfrontalieri: carico e scarico rapido di pallet in porti e aeroporti, in sostituzione dei tradizionali carrelli elevatori a combustione;

Farmaceutica e chimica: movimentazione completamente automatica in ambienti privi di polvere o pericolosi per evitare rischi manuali.